|
Измеритель угла наклона двухкоординатный ИН-Д5
Руководство пользователя
Назначение
· Измерение малых углов наклона
· Длительный непрерывный или периодический мониторинг
Отличительные особенности
· Двойная гальваническая развязка – по аналоговой и цифровой части
· Совместная работа с устройством сбора данных USD-A8
· Встроенная охранная сигнализация
МОСКВА ● 2011
Обозначение
Измеритель выпускается на 8 диапазонов: ±360, ±720, ±1440, ±1800, ±3600, ±7200 угловых секунд.
Модельный ряд измерителя:
ИН-Д5 360, ИН-Д5 720, ИН-Д5 1440, ИН-Д5 1800, ИН-Д5 3600, ИН-Д5 7200.
В условном наименовании моделей измерителя буквы означают: И - измеритель, Н - наклона, Д - двухкоординатный, 5-модификация.
Знак утверждения типа наносится на корпус преобразователя измерителя методом лазерной гравировки и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Технические характеристики
|
Параметр
|
Условия измерений
|
Значение
|
Размерность
|
|
Диапазон измерения углов наклона
|
|
±360
±720
±1440
±1800
±3600
±7200
|
угловая секунда
|
|
Основная погрешность измерения
|
не более
|
2.0
|
%
|
|
Собственный дрейф нуля
|
от диапазона
|
0.4
|
%
|
|
Дополнительная температурная погрешность
|
от диапазона
|
0.02
|
%
|
|
Температурный дрейф нуля
|
Температурный диапазон от -40°С до +50°С
|
0.02
|
%
|
|
Угол между радиальными измерительными осями
|
|
90±1
|
градусов
|
|
Напряжение питания Uп
|
|
19.0 … 72.0
|
В
|
|
Потребляемый ток
|
не более
|
20
|
мА
|
|
Потребляемая мощность
|
Uп=24В, типовое значение
|
235
|
мвт
|
|
Период преобразования
|
|
0.6
|
с
|
|
Время выхода на рабочий режим
|
|
4
|
c
|
|
Количество одновременно подключенных устройств
|
|
32
|
шт.
|
|
Скорость передачи данных
(устанавливается изготовителем)
|
|
9600
14400
19200
38400
57600
115200
230400
|
бод
|
|
Ресурс работы первичного преобразователя
|
не менее
|
100000
|
час
|
|
Защита интерфейса RS485
|
кратковременная подача напряжения
|
70
|
В
|
|
Диапазон рабочих температур
Не менее
Не более
|
|
-40
+50
|
°С
°С
|
|
Пылевлагозащищённость
|
|
IP65
|
|
|
Габаритные размеры
(Длина х Ширина х Высота)
|
диаметр
высота
|
80
120
|
мм
|
|
Масса
|
|
450
|
|
Подключение
Измеритель угла наклона подключается с помощью разъёма RJ45 (рисунок 1).
Рисунок 1 – Нумерация и обозначение контактов (обжим витой пары по стандарту EIA/TIA-568B)
Таблица 1 - Назначение контактов разъема RJ45
|
Контакт
|
Условное обозначение
|
Цвет провода
|
Назначение
|
|
1
|
cont
|
бело-оранжевый
|
Сигнализация (используются контакты 1 и 2)
|
|
2
|
common (RS485)
|
оранжевый
|
Земля интерфейса RS485
|
|
3
|
B (RS485)
|
бело-зелёный
|
Провод RS485
|
|
4
|
Uп +48В
|
синий
|
Питание, положительный контакт
|
|
5
|
Uп +48В
|
бело-синий
|
то же
|
|
6
|
A (RS485)
|
зелёный
|
Провод RS485
|
|
7
|
Uп Земля 48В
|
бело-коричневый
|
Питание, отрицательный контакт
|
|
8
|
Uп Земля 48В
|
коричневый
|
то же
|
Схема подключения к интерфейсу RS485 должна соответствовать стандарту (Recommended Standard 485 или EIA/TIA-485). Рекомендуется использовать специальный кабель для интерфейса RS485 или экранированную витую пару. Питание рекомендуется подавать по витой паре.
Подключение цифровой части и питания ИН-Д5 изображено на рисунке 2. На данной схеме в качестве master – устройства использован гальванически развязанный преобразователь интерфейсов USB – RS485 типа EL201-2. Следует проверить наличие установленных (замкнутых) двух джамперов на плате этого устройства. Замкнутые джамперы подключают нагрузочное сопротивление 120 Ом.
Положительное направление координатных осей X и Y изображено на корпусе преобразователя. Поворот преобразователя в сторону положительных значений каждой координатной оси показан на рисунке 3.
Установочные размеры даны на рисунке 4, рекомендуемый вариант монтажа преобразователя на горизонтальную поверхность (с помощью переходной плиты толщиной 10 мм) показан на рисунке 5, на вертикальную поверхность - на рисунке 6.
Рисунок 2 – Схема подключения. Последовательное соединение устройств
Рисунок 3 – Положительные (вниз) и отрицательные (вверх) направления углов поворота
Рисунок 4 – Установочные размеры преобразователя. Отверстия для крепления
Рисунок 5 – Рекомендуемая схема плиты для установки преобразователя на горизонтальную поверхность
Рисунок 6 – Рекомендуемая схема установки преобразователя на вертикальную железобетонную или деревянную поверхность
Протокол обмена данными
Если не оговорено иначе, заводская настройка интерфейса RS485 следующая:
· Скорость обмена – 115200 бод
· Количество информационных бит – 8
· Стоповый бит – 1
· Контроль чётности – Even
В соответствии со стандартом интерфейса RS485 прибор является ведомым и самостоятельно не инициирует обмен данными. Для его штатной работы требуется, чтобы в линию было подключено хотя бы одно ведущее устройство.
После запроса измеренных данных, прибор начинает передачу уже имеющихся откалиброванных результатов, хранящихся во внутренней памяти. Подготовка новых результатов происходит с частотой 1.67 Гц.
Рекомендованный минимальный период опроса:
- при команде 0 – 2.4 с;
- при команде 1 – 0.6 с.
Широкоформатный запрос идентификации (в угловых скобках здесь и далее даётся шестнадцатеричный код символа)
#?<0x0A>
Ответ:
>ABIND5V1.0<0x0A>
где: AB– соответственно, старший и младший байт логического адреса устройства;
IND5 – измеритель угла наклона двухкоординатный ИН-Д5
V1.0 – встроенное ПО версии V1.0
Формат команды адресного запроса данных (5 байт)
#ABK<0x0A>
где: # - символ начала командной посылки;
AB – логический номер ИН-Д5;
K – команда выдачи углов наклона, угловые секунды;
<0x0A>– шестнадцатеричный код 0x0A.
Допустимы следующие команды:
0 – символ с шестнадцатеричным кодом 0x30;
1 – символ с шестнадцатеричным кодом 0x31;
? – адресный запрос идентификации (шестнадцатеричный код 0x3F);
Адресный запрос идентификации
#AB?<0x0A>
Ответ:
>ABIND5V1.0,CheckSum=Ok CCCC DDDD<0x0A>
где: AB – здесь и далее, соответственно, старший и младший байт логического адреса устройства;
IND5 – инклинометр ИН-Д5
V1.0 – встроенное ПО версии V1.0
CheckSum=Ok – Коды чётности кодового сегмента и области калибровочных констант в порядке; при CheckSum=Error – имеется хотя бы одна ошибка кодового сегмента или области калибровочных констант
CCCC– код чётности кодового сегмента (программного кода)
DDDD– код чётности калибровочных констант
Запрос измерений от каналов X, Y с усреднением 3-х последних выборок
#AB0<0x0A>
Ответ:
>AB+XXXXX,X+XXXXX,X<0xA>
где:
+ - знак числа, ‘+’ или ‘-’
XXXXX,X – два десятичных числа с десятичной запятой, угловые секунды для каналов X и Y, соответственно.
При обнаружении несанкционированных изменений в метрологически значимой части ПО, вместо символа ‘>’ (код 0x3E) выдаётся символ ‘E’ (код 0x45).
При обнаружении устранимых ошибок при приёме данных вместо символа ‘>’ выдаётся символ ‘e’ (код 0x65).
Запрос измерений от каналов X, Y с тестированием внешнего контакта
#AB1<0x0A>
Ответ:
>AB+XXXXX,X+XXXXX,X-<0xA>
где:
+ - знак числа, ‘+’ или ‘‑‘ (0x2b или 0x2d, соответственно)
XXXXX,X – два десятичных числа с десятичной запятой, угловые секунды для каналов X и Y, соответственно.
‑ знак перед кодом <0xA> означает замкнутый ‘‑‘ (0x2d) и разомкнутый ‘+’ (0x2b) контакт между 1-м и 2-м контактами (цепями) разъёма RJ45. Применяется для установки сигнализации. Сигнализация установлена, когда контакт замкнут и снята, когда контакт разомкнут.
При обнаружении несанкционированных изменений в метрологически значимой части ПО вместо символа ‘>’ (код 0x3E) выдаётся символ ‘E’ (код 0x45).
При обнаружении устранимых ошибок при приёме данных вместо символа ‘>’ выдаётся символ ‘e’ (код 0x65).
Правила хранения и транспортирования
Хранение измерителя угла наклона двухкоординатного ИН-Д5 может производится в не отапливаемом помещении при температуре от –50°С до +50°С.
Не допускается хранение устройства в одном помещении с веществами, вызывающими коррозию.
Транспортирование устройства может производиться всеми видами транспорта без ограничения скорости и высоты.
Комплект поставки
В комплект поставки входят:
1. Измеритель угла наклона двухкоординатный ИН-Д5 ……… 1 шт.
2. Крепёжный комплект (пружина, винт, шайба, втулка) …….. 3 шт.
3. Паспорт и руководство по эксплуатации
МПГТ 401262.03.00.00 ПС …………………………………… 1 шт.
4. Диск с программным обеспечением …………………………. 1 шт.
Программное обеспечение предназначено для работы под операционной системой MicrosoftWindows XP / 7 и включает драйвер для преобразователя интерфейсов USB-RS485 типа EL201 и облегчённую версию программы, позволяющую производить круглосуточный сбор данных с 32-х устройств ИН-Д5 и / или USD-A8.
Изготовитель
Закрытое акционерное общество «Научно-техническое производственное предприятие «Горизонт» (ЗАО «НТП« Горизонт»)
Тел/факс (495)602-93-16, тел. (495)602-92-46, (495)517-03-72
Гарантии изготовителя
Изготовитель гарантирует соответствие ИН-Д5 техническим требованиям при соблюдении условий транспортировки, хранения и эксплуатации. Гарантийный срок хранения 1 год с момента приёмки изделия.
Изготовитель не несёт ответственности за неправильное подключение или механическое повреждение устройства, повлекшее его отказ.
Приложение А
Программное обеспечение, включённое в комплект поставки, позволяет быстро смонтировать систему для круглосуточного мониторинга. Такая система может содержать до 32-х устройств с общим количеством измерительных каналов – от 2-х до 256.
Ниже приведён листинг выходных данных программы Martall от 27 ноября 2011 года. Программа выполняла ежесекундный опрос двух устройств:
- измерителя угла наклона ИН-Д5 с логическим номером 01;
- устройства сбора данных USD-A8 с логическим номером 03.
Размерность выходных данных измерителя угла наклона – угловые секунды, устройства сбора данных – Вольты. Общее количество измерительных каналов – 10.
20111127-13:50:11
#010 >01-4878,3-0168,6
#030 >03+0,0113+1,4992-1,5000-1,3356-1,5000+1,4992+1,4992+1,4992
20111127-13:50:12
#010 >01-4878,2-0168,5
#030 >03+0,0114+1,4992-1,5000-1,3338-1,5000+1,4992+1,4992+1,4992
20111127-13:50:13
#010 >01-4878,4-0168,5
#030 >03+0,0114+1,4992-1,4998-1,3318-1,5000+1,4992+1,4992+1,4992 |
Многоканальная оптоволоконная система измерения относительной деформации растяжения/сжатия и/или температуры АСИД-12, предназначеная для непрерывного мониторинга в режиме реального времени величины деформации и/или температуры контролируемого объекта (объектов)